Verbindet man die Orte Eschenlohe, Garmisch-Partenkirchen und Wallgau mit einer Linie zu einem Dreieck, füllt das Estergebirge das Dreieck aus. Der bekannteste Berg und der einzige mit einer Seilbahn (kein Biketransport) ist der Wank bei Garmisch-Partenkirchen. Im Herzen des Gebirgsstocks liegt der mit 2.088 Metern höchste Gipfel, der Krottenkopf. Von der B2 aus ist er gut zu sehen, ebenso die Hohen Kisten bei Eschenlohe mit dem markanten Kistenkar.
Zwei Täler im Estergebirge, die nur zu Fuß oder mit dem Bike zugänglich sind, verbinden das Loisachtal im Westen mit dem Isartal im Osten. Der Finzbach wird wegen seiner rauen Schönheit auch Little Canada genannt. Das Eschenlainetal im Norden grenzt das Estergebirge von den Walchenseebergen ab. In der Nähe von Wallgau öffnet sich das Tal zum Walchensee, einem der schönsten Seen in den Alpen.
Die touristischen Hauptorte rund um das Estergebirge sind Eschenlohe, Garmisch-Partenkirchen, Krün und Wallgau.
Bikepoint Karwendel, Bikeverleih, Krün
Bike-Verleih Garmisch-Partenkirchen, Ortsteil Garmisch
Bikeverleih, Garmisch-Partenkirchen/Ortsteil Partenkirchen
Fahrrad-Reparaturstation am Rathaus (Werkzeuge, Luftpumpe, Ladestation), Wallgau
Unterkünfte in Wallgau und Krün
Explorer Hotel, Farchant
Weilheimer Hütte (Krottenkopfhütte, DAV): Unterkunft und Einkehr (Mai-Oktober)
Wankhaus (DAV): Unterkunft und Einkehr (Mai-November)
Esterbergalm: Einkehr
Krüner Alm: Einkehr (Juli-September)
Wallgauer Alm: Einkehr (Juni-September)
Finzalm: Einkehr (Mitte Mai bis Mitte Juli und Anfang September bis Mitte Oktober)
Berggaststätte Gschwandtnerbauer, GAP: Einkehr